eval_act_so100_test

该数据集使用LeRobot工具创建，主要与机器人技术相关。包含10个episodes，8257帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、工作空间和手腕视角的图像数据（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引等元数据。