eval_pickplace_94ep_2008

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征。具体来说，动作特征包括16个关节和夹持器的位置信息；观察状态特征同样包括16个关节和夹持器的位置信息；图像特征包括基础图像、右手腕图像和左手腕图像，分辨率为480x640，3通道。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。