Qipei/Task_woodbrick_no_sheet_06
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Qipei/Task_woodbrick_no_sheet_06
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含机器人行动和观察的相关特征。数据集共有5个剧集，8398帧，15个视频，1个片段。数据以Parquet文件格式存储，视频为MP4格式。数据集提供了多种特征，包括线速度、角速度、关节角度等，以及不同摄像头的图像信息。
This dataset was created using LeRobot and includes features related to robot actions and observations. The dataset consists of 5 episodes, 8398 frames, 15 videos, and 1 chunk. The data is stored in Parquet file format, and the videos are in MP4 format. The dataset provides various features such as linear velocity, angular velocity, joint angles, and image information from different cameras.
提供机构：
Qipei
