rollout_eval_test_3_20260612_102531
收藏Hugging Face2026-06-12 更新2026-06-12 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
aboardman创建时间：
2026-06-12
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称:
aboardman/rollout_eval_test_3_20260612_102531 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据类型: Parquet 和 MP4 视频文件
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.arm |
video | (480, 640, 3) | 机械臂视角视频，分辨率 480x640，3通道彩色，编码为 AV1 |
observation.images.overhead |
video | (480, 640, 3) | 俯视视角视频，分辨率 480x640，3通道彩色，编码为 AV1 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 整体索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
视频参数
- 分辨率: 480x640
- 帧率 (FPS): 30
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
数据集统计
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 (total_episodes) | 1 |
| 总帧数 (total_frames) | 268 |
| 总任务数 (total_tasks) | 1 |
| 数据文件大小 (data_files_size_in_mb) | 100 MB |
| 视频文件大小 (video_files_size_in_mb) | 200 MB |
| 分块大小 (chunks_size) | 1000 |
数据划分
- 训练集 (train): 索引 0:1（仅包含一个片段）
机器人类型
- 机器人类型:
so_follower
引用信息
- 论文: 暂无信息
- 主页: 暂无信息
- BibTeX: 暂无信息
