eval_act_so101_test6

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1518帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态（与动作相同的特征）、前视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。