cleank_test_dataset_cam

该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的动作指令、状态观测数据和主摄像头图像。数据集包含6个episodes，共10366帧，帧率为30fps。特征字段包括7维动作向量（肩部平移/抬升/滚动、肘部弯曲、腕部滚动/弯曲、抓握位置）、17维状态向量（包含位置、速度、扭矩信息）、480x640分辨率的主摄像头视频，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。