LINEMOD
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LINEMOD 是一个 RGB+D 数据集，已成为 6D 姿态估计的事实上的标准基准。数据集包含杂乱场景中纹理不佳的对象。该数据集包含 15 个对象序列。每个对象序列中的图像包含多个对象，但是，只有一个对象被标注了真实类标签、边界框和 6D 姿势。相机内在矩阵也随数据集一起提供。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-04-28
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LINEMOD 是一个 RGB+D 数据集，已成为 6D 姿态估计的事实上的标准基准。数据集包含杂乱场景中纹理不佳的对象。该数据集包含 15 个对象序列。每个对象序列中的图像包含多个对象，但是，只有一个对象被标注了真实类标签、边界框和 6D 姿势。相机内在矩阵也随数据集一起提供。