CHALET (Cornell House Agent Learning Environment)

木屋是一个3D房屋模拟器，支持导航和操纵。与现有系统不同，CHALET既支持广泛的对象操作，又支持由多个房间组成的复杂环境布局。对象操作的范围包括拾取和放置对象、切换对象 (如轻击或电视) 的状态、打开或关闭容器以及从这些容器中插入或移除对象的能力。此外，模拟器带有58个房间，可以组合起来创建房屋，其中包括10个默认的房屋布局。因此，CHALET适用于为需要复杂语言理解和计划的各种AI任务设置具有挑战性的环境，例如导航，操作，指令跟踪和交互式问题回答。