subtask_pick_skew

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态和来自不同视角（左腕、右腕、右上方）的图像数据。数据以parquet文件格式存储，包含视频数据，视频格式为AV1，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有10个episodes，23728帧，涉及3个任务。数据特征包括12个自由度的机械臂动作和状态观察，以及来自三个不同视角的视频观察。