Flightmare Simulator

Flightmare 由两个主要组件组成：基于 Unity 构建的可配置渲染引擎和用于动态模拟的灵活物理引擎。这两个组件完全解耦，可以彼此独立运行。 Flightmare 具有几个理想的功能：（i）大型多模式传感器套件，包括提取场景 3D 点云的界面； (ii) 用于强化学习的 API，可以并行模拟数百个四旋翼； (iii) 与虚拟现实耳机的集成，用于与模拟环境进行交互。 Flightmare 可用于各种应用，包括路径规划、强化学习、视觉惯性里程计、深度学习、人机交互等。