eval_push_t

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含元数据信息，如机器人类型为'so_follower'，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（包含6个关节位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、来自前端和顶部的图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_push_t
• 发布者: Bradx86
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 包含6个关节的位置信息（与动作特征相同）。

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: 高度、宽度、通道数

观测图像（顶视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: 高度、宽度、通道数

元数据索引

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 回合索引: int64, 形状 [1]
• 数据索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

相关链接

• 数据集主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Bradx86/eval_push_t

引用信息

• BibTeX 引用格式: 未提供