eval_act_so101_test_d_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像等多种特征，数据格式为parquet文件。数据集的结构包括动作（如肩部、肘部、腕部的位置）、观察状态（与动作类似的状态信息）、前视和侧视图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的元信息包括代码库版本（v3.0）、机器人类型（so_follower）、总帧数、总任务数等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。