rollout_towel_fold1_dagger_corrections_20260911_161846
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yuvalgot创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/yuvalgot/rollout_towel_fold1_dagger_corrections_20260911_161846
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yuvalgot/rollout_towel_fold1_dagger_corrections_20260911_161846
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
数据文件配置
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
元数据信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（total_episodes）：10
- 总帧数（total_frames）：821
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分：train: 0:10
特征说明
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：6
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观察状态）
- 数据类型：float32
- 形状：6
- 维度名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.hand（手部图像观察）
- 数据类型：video
- 形状：240 × 320 × 3（高度 × 宽度 × 通道数）
- 深度图：否
- 视频高度：240
- 视频宽度：320
- 视频编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道：3
- 含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
其他特征
- intervention（干预）：bool，形状 [1]
- timestamp（时间戳）：float32，形状 [1]
- frame_index（帧索引）：int64，形状 [1]
- episode_index（回合索引）：int64，形状 [1]
- index（索引）：int64，形状 [1]
- task_index（任务索引）：int64，形状 [1]
引用信息
BibTeX：[More Information Needed]
