block_cup_14
收藏Hugging Face2025-02-24 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含50个情节，22,400帧和100个视频，重点关注机器人（so100类型）的动作和观察。数据集包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
mikechambers
创建时间：
2025-02-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: block_cup_14
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 22400
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:50
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 主摄像头图像 (observation.images.main_cam):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 720x1280
- 通道数: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 副摄像头图像 (observation.images.secondary_cam):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 信息: 同主摄像头
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用: 无
