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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架设计，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，以支持机器学习和人工智能在机器人领域的应用。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed using the LeRobot framework, specifically for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data to support machine learning and artificial intelligence applications in the robotics field.

原始信息汇总

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集规模：
  • 总片段数：1
  • 总帧数：679
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 特征结构：
  • action：float32 类型，形状 [6]，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
  • observation.state：float32 类型，形状 [6]，与动作相同的6个关节位置
  • observation.images.front：视频类型，形状 [480, 640, 3]，AV1编码，30 FPS
  • timestamp：float32 类型，形状 [1]
  • frame_index：int64 类型，形状 [1]
  • episode_index：int64 类型，形状 [1]
  • index：int64 类型，形状 [1]
  • task_index：int64 类型，形状 [1]
• 数据格式：Parquet 文件存储在 data/*/*.parquet，视频文件以 MP4 格式存储
• 数据集划分：训练集包含全部数据（索引 0:1）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化工具：可在 Hugging Face Spaces 上可视化数据集（https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chanwook/smoke-test_20260607_190031）