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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总剧集，453个总帧数，1个总任务和3个总视频。数据集的结构包括动作状态、观察状态、多个摄像头的视频数据以及时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。视频数据的特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30fps，编码为h264，像素格式为yuv420p，无音频。