eval_smolvla_v2

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含机器人动作、观测状态和来自两个摄像头的图像数据。数据集总共有1个任务、1个片段和579帧数据，帧率为30fps。动作和状态数据包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据分辨率为480x640，采用AV1编码格式。数据集以parquet文件格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。