rdoshi21/arx-mobile
收藏Hugging Face2026-04-30 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/rdoshi21/arx-mobile
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含27个episodes和14949帧数据，数据特征包括机器人手腕和顶部图像（分别为640x480和480x640分辨率）、10维状态向量、10维动作向量、时间戳、帧索引等。数据格式为parquet文件，采样频率为10fps。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 27 episodes and 14949 frames of data, featuring robot wrist and top images (640x480 and 480x640 resolution respectively), 10-dimensional state vectors, 10-dimensional action vectors, timestamps, frame indices, etc. The data is stored in parquet format with a sampling rate of 10fps.
提供机构：
rdoshi21
