yjsm111/roco-2026-4
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/yjsm111/roco-2026-4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自名为galaxea_r1机器人的视频和深度图观测数据。数据集按情节和帧组织，包含来自头部、左手和右手摄像头的观测数据，以及相应的深度图、动作和状态数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing video and depth map observations from a robot named galaxea_r1. The dataset is organized in episodes and frames, including observations from head, left hand, and right hand cameras, along with corresponding depth maps, action, and state data. The data is stored in parquet file format and includes video files.
提供机构：
yjsm111
