pick_up_the_red_block
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/maxdoesch/pick_up_the_red_block
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人（franka）的观测状态、动作、图像等数据。数据集共有109个episodes，10521帧，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，包含多个特征如关节状态、动作、主摄像头和手腕摄像头图像等。
提供机构：
maxdoesch
创建时间：
2025-06-12
