stationary_transfer_cube
收藏Hugging Face2026-04-19 更新2026-04-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/jwhong1209/stationary_transfer_cube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jwhong1209
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: stationary_transfer_cube
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 20
- 总帧数: 12525
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:20)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
观测状态
- 特征键:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 内容: 左机械臂关节0-5位置、左左滑架关节位置、右机械臂关节0-5位置、右左滑架关节位置。
动作
- 特征键:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[14] - 内容: 左机械臂关节0-5位置、左左滑架关节位置、右机械臂关节0-5位置、右左滑架关节位置。
图像观测
所有图像观测特征均为视频格式，数据类型为video，形状为[3, 480, 640]（通道、高度、宽度），帧率30 FPS，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- 特征键:
observation.images.cam_high - 特征键:
observation.images.cam_low - 特征键:
observation.images.cam_left_wrist - 特征键:
observation.images.cam_right_wrist
元数据
- 时间戳:
timestamp， 数据类型float32， 形状[1]。 - 帧索引:
frame_index， 数据类型int64， 形状[1]。 - 情节索引:
episode_index， 数据类型int64， 形状[1]。 - 索引:
index， 数据类型int64， 形状[1]。 - 任务索引:
task_index， 数据类型int64， 形状[1]。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: stationary
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
