thewisp/hil_serl_move_cube
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/thewisp/hil_serl_move_cube
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含23个剧集，共8220帧，只有一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括视频文件。每个文件包含动作、奖励、完成状态、惩罚、图像观测、状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集适用于机器人学相关任务。
This is a dataset for robotics tasks, containing 23 episodes with a total of 8220 frames and one task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. Each file contains action, reward, done status, penalty, image observations, state, timestamp, frame index, episode index, index, and task index information. The dataset is suitable for robotics-related tasks.
提供机构：
thewisp
