eval_zeroshot_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，适用于机器人相关任务，采用LeRobot框架定义的数据结构。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, suitable for robot-related tasks and uses the data structure defined by the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_zeroshot_1
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/asdl-unist/eval_zeroshot_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 创建，采用以下目录结构：

• 数据文件: data/*/*.parquet（遵循路径 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作空间：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作空间名称一致
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用格式暂未提供，标记为 [More Information Needed]。