uni_softO_handling_act_object

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用so100机器人类型创建。包含15个episodes，3585帧数据，30个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型关节角度）、观测状态（6个浮点型关节角度）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。