arclabmit/koch_gear_and_bin
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，100个videos，总共38106帧。数据集的结构包括机器人的状态、动作、两个摄像头（nexigo_webcam和realsense）的视频信息等。数据集的许可协议为Apache-2.0。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing 50 episodes, 100 videos, and a total of 38,106 frames. The dataset structure includes robot state, action, video information from two cameras (nexigo_webcam and realsense), etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
arclabmit
