agonyxx/koch-aloha
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/agonyxx/koch-aloha
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的，包含了机器人的行动数据。数据集由多个剧集组成，每个剧集包含多个帧，总共包含了671个帧。数据集被划分为训练集，并且提供了行动、状态、视频图像等不同类型的数据特征。
This dataset was created using LeRobot and contains robot action data. The dataset consists of multiple episodes, each with multiple frames, totaling 671 frames. The dataset is split into a training set and provides different types of data features such as actions, states, and video images.
提供机构：
agonyxx
