panda_pick_and_place_40

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: panda_pick_and_place_40
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总 episode 数: 10
• 总帧数: 2817
• 总任务数: 1
• 总视频数: 22
• 总块数: 1
• 帧率: 15 fps
• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据分割: 训练集（0:10）

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
observation.images.exterior	video	(480, 640, 3)	外部摄像头图像，AV1 编码，15 fps，无音频，非深度图
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，AV1 编码，15 fps，无音频，非深度图
observation.state	float32	(8,)	机器人状态，包含 7 个关节位置（q1-q7）和夹爪状态（grip）
actions	float32	(8,)	动作指令，包含 7 个关节位置（q1-q7）和夹爪状态（grip）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	episode 索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

• 当前引用 BibTeX 信息暂未提供。