demo-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: demo-test
• 发布者: Hnyquister
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据量统计

• 总情节数: 5
• 总帧数: 1516

数据划分

• 训练集: 包含全部5个情节（索引0到5）

特征字段

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测图像（固定视角）

• 数据类型: image
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

观测图像（手眼视角）

• 数据类型: image
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

元数据字段

• timestamp: 时间戳 (float32, 形状[1])
• frame_index: 帧索引 (int64, 形状[1])
• episode_index: 情节索引 (int64, 形状[1])
• index: 索引 (int64, 形状[1])
• task_index: 任务索引 (int64, 形状[1])

技术信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失