andrele/pickup-ring5
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/andrele/pickup-ring5
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕和前方视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。视频文件的分辨率为600x800，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的总帧数为443，总片段数为1，总任务数为1。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It includes features such as action, observation state, images (wrist and front views), timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The video files have a resolution of 600x800, a frame rate of 30fps, with data files size of 100MB and video files size of 200MB. The dataset contains a total of 443 frames, 1 episode, and 1 task.
提供机构：
andrele
