Washington RGB-D 目标标注数据集

Washington-RGB-D 是一个机器人社区广泛使用的测试台（RGB-D 对象数据集）。数据集包含 41877 张 RGB-D 图像，由 51 类常见室内物体（如剪刀、麦片盒、键盘等）的 300 个实例组成。每个对象实例被放在一个转盘上，并在旋转时从三个不同的角度捕捉拍摄。

The Washington-RGB-D dataset is a widely adopted testbed (RGB-D object dataset) in the robotics community. It contains 41,877 RGB-D images collected from 300 instances across 51 categories of common indoor objects, such as scissors, cereal boxes, keyboards, and so on. Each object instance is placed on a turntable, and captured from three distinct viewpoints while the turntable rotates.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Washington RGB-D 目标标注数据集是一个机器人社区广泛使用的测试台，包含41877张RGB-D图像，覆盖51类常见室内物体的300个实例。每个对象实例被放置在转盘上，并从三个不同角度进行拍摄。