dp-franka-pick-cube-2026-02-12

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及从Franka机器人收集的数据。数据集包含各种观测数据、动作和视频数据，具体包括机器人的状态、关节位置、动作指令、剩余步骤、来源标识、成功标志、有效标志、奖励、完成标志以及多个视角的视频数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为15fps。数据集总共有15个episodes，2050帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。