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该数据集是通过LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括20个总剧集、997个总帧数和1个总任务。数据特征包括机器人的动作状态和来自多个摄像头角度的观察图像，如左腕、左顶部、左前顶部和右腕的图像。数据以视频和浮点数的形式存储，帧率为10fps。