2024年06月18日江苏盐城陆基多元融合导航飞行测试数据

在真实飞行测试过程中采集的多元融合导航数据，包括多个地面站的距离测量数据，包括DME、CNS一体化系统、VOR和气压式高度表。其中，DME提供双向测距量，CNS一体化系统提供单向伪距测量，VOR提供角度测量信息，气压式高度表通过测量气压提供高度信息，系统模型通过最小二乘法求其定位解。通过对各个系统的测量信息进行组合实现更高精度的定位。