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nepyope/unitree_box_push_30fps

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Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nepyope/unitree_box_push_30fps
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot代码库创建的,与机器人学相关。它包含16个情节,共有21,703帧,以及一个任务。数据以Parquet文件格式存储,并配有视频文件。数据集的特征包括图像观测和状态观测等详细信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。

This dataset is created using the LeRobot codebase and is related to robotics. It includes 16 episodes, a total of 21,703 frames, and one task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by video files. The dataset features include detailed information such as image observation and state observation. It is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
nepyope
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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