pick_rest_can_and_place
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/binkd/pick_rest_can_and_place
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集
提供机构：
binkd
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：pick_rest_can_and_place
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：1787
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：
- 训练集：0 至 1（全部数据）
- 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，包含与action相同的6个关节位置信息 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 整体索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
