so100_test_10

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含421帧数据，1个任务和2个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集包含动作数据（6个浮点数）、观测状态数据（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640x3的视频帧），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集的帧率为30fps，视频编码为av1。