droid9_rr
收藏Hugging Face2026-01-19 更新2026-01-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/error-magnet/droid9_rr
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
error-magnet
创建时间：
2026-01-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: droid9_rr
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 配置: 默认配置 (
default)，数据文件位于data/*/*.parquet
数据规模
- 总情节数: 1
- 总帧数: 945
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 15 FPS
- 数据划分: 训练集 (
train) 包含全部数据 (0:1)
特征字段
observation.state: 浮点32数组，形状为[8]，表示机器人状态（x, y, z, rx, ry, rz, rw, gripper）。action: 浮点32数组，形状为[7]，表示机器人动作（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）。observation.images.exterior_image_1_left: 视频数据，形状为[180, 320, 3]（高度、宽度、通道），编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。observation.images.exterior_image_2_left: 视频数据，形状为[180, 320, 3]（高度、宽度、通道），编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。observation.images.wrist_image_left: 视频数据，形状为[180, 320, 3]（高度、宽度、通道），编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。timestamp: 浮点32数组，形状为[1]。frame_index: 整型64数组，形状为[1]。episode_index: 整型64数组，形状为[1]。index: 整型64数组，形状为[1]。task_index: 整型64数组，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
