lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_merged5
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/Rick0331/lerobot-openarm-collect-bowl_rgb_merged5
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集包含400个episodes，223,889帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（16维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置）、观察状态（16维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置）、观察图像（两种分辨率的视频数据，分别为720x1280和640x480，3通道）、时间戳（浮点数）、帧索引（整数）、episode索引（整数）、索引（整数）和任务索引（整数）。
提供机构：
Rick0331
创建时间：
2026-02-05
