Push
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jinheng0130/Push
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，包含机器人相关的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含30个episodes，2948帧，60个视频，数据以parquet格式存储。具体结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、图像（480x640x3的视频）和时间戳等。
提供机构：
Jinheng0130
创建时间：
2025-06-17
