lightwheel_tasks_double_piper

该数据集包含130个Lightwheel-Libero任务，使用双管道机器人在LW-BenchHub提供的环境中收集。机器人配置为DoublePiper-Abs，使用DoublePiperAbsEnvCfg继承自DoublePiperEnvCfg。数据集记录了机器人的状态（关节位置）和动作（手臂和夹持器控制），并包含多视角的图像数据。数据集结构详细，包括关节映射、动作维度及描述，以及视频和数据的存储格式。数据集是LeRobot项目的一部分，采用Apache 2.0许可证。