mimic_ttt_blue_15hz
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含360个情节，148,881帧和9个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如关节位置和基础移动）、观察（状态和来自不同视角的图像，包括手腕和顶部摄像头）、时间戳和各种索引。
提供机构：
Mimic-Robotics
创建时间：
2026-03-13
