fr3_pickplace_extended_new_cmd_TEST
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yio-ye2004
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: fr3_pickplace_extended_new_cmd_TEST
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 总情节数: 25
- 总帧数: 22900
- 总任务数: 2
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 60 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据存储路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频存储路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分: 训练集包含所有25个情节（索引0至24）
特征字段
- image: 图像数据，形状为[224, 224, 3]，数据类型为图像
- wrist_image: 腕部图像数据，形状为[224, 224, 3]，数据类型为图像
- state: 状态数据，形状为[8]，数据类型为float32
- actions: 动作数据，形状为[8]，数据类型为float32
- timestamp: 时间戳，形状为[1]，数据类型为float32
- frame_index: 帧索引，形状为[1]，数据类型为int64
- episode_index: 情节索引，形状为[1]，数据类型为int64
- index: 索引，形状为[1]，数据类型为int64
- task_index: 任务索引，形状为[1]，数据类型为int64
机器人信息
- 机器人类型: FR3
代码库版本
- LeRobot版本: v2.1
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX引用: 待补充
