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该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含多种视频和传感器数据特征，如来自多个摄像头（zed_cam_left、zed_cam_right、wrist_cam_left、wrist_cam_right、overhead_cam、worms_eye_cam）的观测数据、状态观测、动作以及其他与机器人相关的数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括代码库版本、总剧集数、帧数、任务数、视频数、块数和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证。