taskstest2

这是一个机器人控制数据集，使用Koch螺丝刀跟随器机器人系统收集。数据集包含5个完整的情节，总计1220帧数据和15个视频。数据特征包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和螺丝刀速度）和对应的6维观测状态。同时包含三个视角的视频观测：螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角，所有视频均为600×800分辨率、30fps的RGB视频。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人学习和控制任务设计。