eval_0_0_P1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，6752帧数据，1个任务。数据文件大小为10000MB，视频文件大小为20000MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（webcam和wrist）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包含6个关节位置信息。图像特征包括480x640分辨率的RGB图像，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_0_0_P1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 6752
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 10000 MB
• 视频文件总大小: 20000 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:10)

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.webcam
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

可视化

• 可视化数据集链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RickRain/eval_0_0_P1

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]