Icubworld-Transformations

Name: Icubworld-Transformations
Creator: UCL, Institutional Research Information Service; University of Genoa, DIBRIS; Istituto Italiano di Tecnologia, iCub Facility
Published: 2017-07-25T00:00:00+08:00

Zenodo2017-07-25 更新2026-04-07 收录

机器人视觉学习

对象识别

数据链接：

https://zenodo.org/record/1227305 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

A complete description of this dataset is available at https://robotology.github.io/iCubWorld .

提供机构：

UCL, Institutional Research Information Service; University of Genoa, DIBRIS; Istituto Italiano di Tecnologia, iCub Facility

创建时间：

2017-07-25

PartImageNet++

影像分割

对象识别

PartImageNet++是由清华大学等机构创建的一个大型数据集，专门为ImageNet-1K的所有类别提供高质量的部分分割注释。该数据集包含100,000张图像，涵盖1,000个对象类别和3,310个部分类别，旨在通过详细的部分注释方案增强模型的鲁棒性。数据集的创建过程包括手动注释和质量控制，确保注释的高质量。PartImageNet++主要应用于提高对象识别系统的鲁棒性，特别是在对抗性扰动和

arXiv2024-07-16 更新1550

Foreground Object Search Dataset FOSD

图像处理

对象识别

这是一个用于前景对象搜索的数据集，由ICCV 2023论文Foreground Object Search by Distilling Composite Image Feature使用。数据集包括训练和测试数据，以及相关的标签和元数据。

github2024-03-17 更新560

fifteen

机器人导航

对象识别

fifteen数据集用于训练PoliFormer模型，包含代理在导航和获取十五种可能对象类型中的行为数据。数据集包括传感器信息、视频轨迹和对象类型/ID等。

github2024-11-22 更新300

Microsoft COCO Dataset

计算机视觉

对象识别

Microsoft COCO数据集广泛应用于计算机视觉研究中，包含91个常见对象类别，其中有82个类别拥有超过5,000个标记实例，总计2,500,000个标记实例分布在328,000张图像中。该数据集用于场景理解，包括识别对象、定位对象在2D和3D中的位置、确定对象和场景的属性、描述对象间的关系，并提供场景的语义描述。

github2019-09-17 更新940

Multimodal Objectifying Gaze (MObyGaze)

多模态视频处理

对象识别

MObyGaze数据集由蔚蓝海岸大学等研究机构创建，旨在通过专家对电影中的物化程度和概念进行密集标注，以分析视觉、语音和音频中的物化现象。数据集包含20部电影，总计43小时的视频内容，被划分为6072个片段，并由两位专家进行了标注。数据集的创建基于电影研究和心理学的理论，通过构建一个涉及5个子构造和11个概念的物化词汇表，对电影中的物化现象进行了深入分析。

arXiv2025-05-28 更新360

Icubworld-Transformations

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