Robot Swarm Models
收藏arXiv2025-09-30 收录
下载链接：
https://zenodo.org/records/11082466
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集涵盖了在不同网格世界环境中模拟机器人群体的几个分布式到达-避免任务。模型要求在任意中间步骤中，至少有90%的机器人处于目标状态集合中，同时不超过10%的机器人处于不安全状态集合中。数据集包含了不同的网格尺寸（3x5、5x4、8x8、20x10），任务内容包括策略验证和策略合成。
This dataset encompasses several distributed reach-avoid tasks for simulated robot swarms across diverse grid-world environments. The model stipulates that at any intermediate step, at least 90% of the robots must reside within the target state set, while no more than 10% of the robots are in the unsafe state set. The dataset includes various grid sizes (3×5, 5×4, 8×8, 20×10), and the task contents cover policy validation and policy synthesis.
提供机构：
Authors of the paper
