ANYU
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https://github.com/ABrain-One/ANYU
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资源简介:
ANYU数据集是基于NYU深度v2数据集的一个虚拟增强版本,专门设计用于单目深度估计。该数据集通过将虚拟现实对象的RGB-D表示融入原始NYU深度v2图像中创建,不同于传统使用完整虚拟世界场景生成人工数据集的方法。ANYU数据集通过随机化纹理、位置、光照和其他渲染参数,以最大化训练数据的多样性,从而提高数据集的泛化能力。该数据集的应用领域包括3D场景重建、增强现实生成、机器人和自动驾驶等,旨在解决深度预测和场景理解的问题。
提供机构:
计算机视觉实验室,CAIDAS & IFI,维尔茨堡大学,德国 2 计算机视觉实验室,苏黎世联邦理工学院,瑞士
创建时间:
2024-04-15



