GeniusJunP/base_3
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/GeniusJunP/base_3
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含20个episodes，11255帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集详细记录了机器人动作(action)、观察状态(observation.state)、前视和侧视图像(observation.images.front/side)等信息，具体包括机器人关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和视觉数据（480x640分辨率，3通道）。
This dataset was created using LeRobot and pertains to robotics. It contains 20 episodes, 11255 frames, and 1 task. The data files size is 100MB, video files size is 200MB, with a frame rate of 30fps. The dataset records detailed information about robot actions, observation states, front and side view images, including joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos) and visual data (480x640 resolution, 3 channels).
提供机构：
GeniusJunP
