robocasa_pretrain
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/sean1295/robocasa_pretrain
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包含多种特征，如视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据，所有数据均存储在parquet文件中。数据集规模庞大，包含超过31,540个片段和29,026,676帧，仅分为训练数据。特征包括来自不同机器人视角的多个视频流、任务注释以及各种状态和动作数据。
提供机构：
sean1295
创建时间：
2026-02-23
